ווי אַAGV באַטאַרייע סאַפּלייערמיט דיפּלוימאַנץ אַריבערווערכאַוס אָטאַמיישאַן, מאַנופאַקטורינג און קאַלט- קייט לאַדזשיסטיקס, מיר האָבן געלערנט אַז די מערסט טייַער ינטאַגריישאַן פייליערז ראַרעלי שפּור צוריק צו צעל כעמיע אָדער קאַפּאַציטעט מיסמאַטש. זיי שפּור צוריק צו קאָמוניקאַציע ברייקדאַון.
אין פּראַדזשעקס מיט 20+ אַפּאַראַט פליט אַפּגריידז, ינאַגריישאַן ריווערק געפֿירט דורך CAN Bus ינקאַמפּאַטאַבילאַטי טיפּיקלי מוסיף 18% צו פּרויעקט טיימליינז און אַרום 15% צו גאַנץ באַטאַרייע סיסטעם קאָס. מיר שפּור דעם ינערלעך ווייַל עס דיטערמאַנז צי מיר ציטירן אַ פּרויעקט אין אַלע. ווען די קאַנטראָולער אַרקאַטעקטשער פון אַ קליענט איז נישט גלייך מיט אונדזער נאָרמאַל פּראָטאָקאָל אָנלייגן, מיר פלאַג עס איידער די קויפן סדר אלא ווי נאָך ייַנמאָנטירונג.
וואָס קענען ויטאָבוס קאָמוניקאַציע אַקשלי דיליווערז
א CAN Bus-ענייבאַלד BMS טראַנסמיטט וואָולטידזש, קראַנט, טעמפּעראַטור, SOC, SOH און צעל וואָג סטאַטוס צו דיין AGV קאָנטראָללער אין פאַקטיש צייט. יעדער סאַפּלייער וועט רשימה דעם פיייקייט אויף אַ ספּעק בלאַט.
וואָס איז וויכטיק פֿאַר ייַנשאַפונג איז וואָס כאַפּאַנז ווען די קאָמוניקאַציע פיילז. דריי דורכפאַל מאָדעס ווייַזן זיך ריפּיטידלי אין אונדזער דיפּלוימאַנט לאָגס.
פּראָטאָקאָל מיסמאַטש.
CAN Bus דיפיינז די גשמיות שיכטע, אָבער אָנזאָג פאָרמאַטטינג וועריז צווישן ימפּלאַמאַנץ. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU/TCP און פּראַפּרייאַטערי וועריאַנץ אַלע "רעדן קענען" אָבער טאָן ניט פֿאַרשטיין יעדער אנדערע. א באַטאַרייע גאַנצע "CAN Bus שטיצן" קען זיין גאָר אַנרידאַבאַל פֿאַר דיין AGV קאָנטראָללער אָן מנהג ינאַגריישאַן אַרבעט. מיר דאַרפן אַ באַנק פּרובירן מיט די פאַקטיש קאָנטראָללער איידער איר באַשטעטיקן קיין פאַרנעם סדר איבער 10 וניץ. א קאַמפּאַטאַבילאַטי צוזאָג אויף אַ דאַטאַשיט איז נישט די זעלבע זאַך.
SOC דריפט אונטער נידעריק -קראַנט טנאָים.
בודזשעט BMS דיזיינז נוצן קראַנט שאַנץ מיט גאָר נידעריק קעגנשטעל צו מינאַמייז מאַכט אָנווער. ביי קעראַנץ אונטער 5A, סיגנאַל ראַש אָוווערוועלמד פאַקטיש מעזשערמאַנט. די BMS עסטאַמאַץ אַנשטאָט פון מיטלען. די עסטאַמאַץ דריפט איבער צייט אָן פּעריאָדיש פול- אָפּצאָל ריסעץ.
איין פּרויעקט געמאכט דעם באַטאָנען פֿאַר אונדז. א קליענט 'ס פליט געמאלדן 45% SOC ביי שאַטדאַון, אָבער נאָך - דורכקוק געוויזן סעלז ביי 12% פאַקטיש אָפּצאָל. דריי וואָכן פון פּאַרטיייש אָפּצאָל סייקאַלז אָן אַ פול באַשטעטיק. מיר איצט אַרייַננעמען SOC אַקיעראַסי וועראַפאַקיישאַן ביי 3A ציען ווי אַ טייל פון אונדזער נאָרמאַל פאַר- טראַנספּאָרט פּרובירן פּראָטאָקאָל.
טערמאַל ענטפער לייטאַנסי.
נאָרמאַל BMS נאַטור: דעטעקט אָוווערטעמפּעראַטור, צינגל שאַטדאַון. קענען -ענייבאַלד סיסטעמען סטרימינג טעמפּעראַטור טרענדס קאַנטיניואַסלי, אַלאַוינג די AGV קאָנטראָללער צו רעדוצירן מאָטאָר מאַסע איידער ריטשינג קריטיש שוועלן. ווען אַ שאַטדאַון טריגערז, צעל דרוק איז שוין פארגעקומען.
מיר געלאפן אין דעם אין אַ קאַלט-קייט פאַרשפּרייטונג צענטער מיט אַגוו אַפּערייטינג אין 2-4 גראַד אַמביאַנט. נאָרמאַל טערמאַל שוועלז געפֿירט קעסיידערדיק שאַטדאַונז. די BMS קען נישט ויסטיילן צווישן "קאַלט אָבער זיכער" און "דערנענטערן שעדיקן." CAN-אַדזשאַסטאַבאַל פּאַראַמעטערס לאָזן אונדז רעקאַליברירן פֿאַר די פאַקטיש אַפּערייטינג קאָנווערט. זעלביקער סעלז. די זעלבע כעמיע. גאָר אַנדערש רילייאַבילאַטי פּראָפיל.
ROI: די קאַלקולאַטיאָן רובֿ קאַמפּעראַסאַנז מיס
בליי-זויערער AGV באַטעריז, טיפּיקלי, דאַרפֿן פאַרבייַט יעדער 18 -24 חדשים אין מולטי-שיפט אַפּעריישאַנז. איבער פינף יאָר, דאָס איז בעערעך פיר באַטאַרייע שטעלט פּלוס אָנגאָינג וישאַלט: וואָטערינג, יקוואַליזיישאַן, רייניקונג פון זויער רעזאַדו. דער אַרבעט קאָמפּאָנענט אַליין אָפט יקסידז דער אָריגינעל באַטאַרייע פּרייַז.
ליטהיום פּאַקס מיט ינאַגרייטיד BMS און CAN קאָמוניקאַציעטוישן די יקווייזשאַן. איין קויפן פֿאַר 6+ יאָר דינסט. נעבן -נול וישאַלט. געלעגנהייט טשאַרדזשינג וואָס אַקשלי אַרבעט. אונדזער48V 50Ah AGV פּאַקשטיצט 0-80% אָפּצאָל אין אונטער 30 מינוט, וואָס מיטל אַ 15-מינוט ברעכן צווישן טאַסקס קערט מינינגפאַל רונטימע.
נאָרמאַל ראָי קאַלקולאַטאָרס פאַרפירן פליכט ציקל חילוק. צוויי- שיפט אַפּעריישאַנז מיט טעגלעך סייקלינג העכער 1.5 פול יקוויוואַלאַנץ טיפּיקלי זען פּייבאַק אַרום 16 חדשים. איינציקע{- שיפט אפעראציעס מיט פּרידיקטאַבאַל, נידעריק-ינטענסיטי רוץ אָפט אויסשטרעקן איבער 28 חדשים. די פּרעמיע ווערט האַרדער צו באַרעכטיקן ווען יוטאַלאַזיישאַן איז נישט פּאַסיק פֿאַר די קאָסט סטרוקטור.
מיר האָבן דיקליינד פּראַדזשעקס ווו די מאטעמאטיק האט נישט אַרבעטן. ווען טעגלעך סייקלינג פאלן אונטער 0.8 פול יקוויוואַלאַנץ און די פליט לויפט בלויז איין - יבעררוק, מיר רעקאָמענדירן צו בלייבן מיט בלייַ- זויער. סייַדן עס איז אַ ספּעציפיש באַגרענעצונג ווי דרינענדיק לופט קוואַליטעט רעקווירעמענץ אָדער טשאַרדזשינג ינפראַסטראַקטשער לימיטיישאַנז וואָס ענדערונגען די כעזשבן.
וועראַפייינג סאַפּלייערז: ווייַטער פון די דזשאַנעריק טשעקליסט
דזשאַנעריק טשעקליסץ זאָגן איר צו באַשטעטיקן "פּראָטאָקאָל קאַמפּאַטאַבילאַטי" און "דאַטן דערפרישן קורס." פּינטלעך אָבער נישט אַקטיאָנאַבלע.
ספּעציפיש פּראָטאָקאָל דאַקיומענטיישאַן.
פרעגן פֿאַר די CAN אָנזאָג שייַן רשימה און DBC טעקע פֿאַר דיין ציל פּראָטאָקאָל. אויב דער ענטפער איז "מיר שטיצן CAN Bus, ספּעציפיש פּראָטאָקאָל קענען זיין קאַסטאַמייזד," זיין אָפּגעהיט. אַז יוזשאַוואַלי מיטל קיין סטאַנדערדייזד ימפּלאַמענטיישאַן יגזיסץ. איר וועט אַרייַנציען אַנטוויקלונג צייט צי זיי רופן עס אָדער נישט. אונדזער נאָרמאַל אָנלייגן שטיצט CANopen און Modbus RTU / TCP מיט דאַקיומענטאַד אָנזאָג סטראַקטשערז. מיר צושטעלן די DBC טעקע איידער סדר באַשטעטיקונג.
קראַנט סענסינג אַרקאַטעקטשער.
פרעגן וועגן יבערשליסן קעגנשטעל און די קראַנט מעזשערמאַנט IC. ווייג רעספּאָנסעס יוזשאַוואַלי מיינען אַ דזשאַנעריק BMS מאָדולע אלא ווי ינדאַסטריאַל - מיינונג פּלאַן. נוציק שוועל קשיא: וואָס איז דיין SOC אַקיעראַסי ביי 3 אַ קעסיידערדיק ציען? דער ענטפער ריווילז צי זיי האָבן דיפּלויד אין ינווייראַנמאַנץ מיט פּאַרטיייש אָפּצאָל סייקאַלז.
טערמאַל פּאַראַמעטער אַדזשאַסטאַבילאַטי.
קענען איר סטרויערן שאַטדאַון טרעשאַלז און ווארענונג טריגערז דורך CAN? פאַרפעסטיקט טרעשכאָולדז מיינען אַז יעדער דיפּלוימאַנט ניצט יידעניקאַל סעטטינגס ראַגאַרדלאַס פון אַפּערייטינג סוויווע. אונדזער פּאַקס לאָזן שוועל אַדזשאַסטמאַנט ין זיכער לימאַץ פֿאַר טעמפּעראַטורעס פון -20 גראַד צו 60 גראַד.
רעפערענץ דיפּלוימאַנץ.
ספּעציפיש ינטאַגריישאַן דערפאַרונג מיט דיין פּינטלעך קאָנטראָללער מאָדעל איז וויכטיק. AGV קאָנטראָללער מאַניאַפאַקטשערערז דערהייַנטיקן פירמוואַרע קעסיידער. קאַמפּאַטאַבילאַטי פון 18 חדשים צוריק קען נישט האַלטן הייַנט.
מאכן די באַשלוס
פּראָטאָקאָל קאַמפּאַטאַבילאַטי, SOC אַקיעראַסי אונטער דיין פאַקטיש טנאָים, טערמאַל פאַרוואַלטונג וואָס פּאַסיק דיין סוויווע. באַקומען די רעכט און די עפעקטיווקייַט גיינז נאָכפאָלגן. האָפּקען די וועראַפאַקיישאַן און איר וועט פאַרברענגען די ווייַטער יאָר צו דערקלערן וואָס די "אַפּגריידיד" פליט אַנדערפּערפאָרמז די פירן - זויער וניץ וואָס עס ריפּלייסט.
מיר פאָרשלאָגן אַקאַמפּאַטאַבילאַטי אַסעסמאַנטאיידער קיין קויפן היסכייַוועס. שיקן אונדז דיין קאָנטראָללער ספּעק בלאַט. מיר וועלן באַשטעטיקן קאַמפּאַטאַבילאַטי ין 48 שעה.
FAQ
ק: טוט CAN ויטאָבוס לייגן אַ באַטייטיק פּרייַז צו AGV באַטעריז?
א: די BMS ייַזנוואַרג חילוק לויפט וועגן 12% פון פּאַק קאָס. צוויי - יבעררוק אַפּעריישאַנז יוזשאַוואַלי צוריקקריגן עס אין דער ערשטער יאָר דורך רידוסט מאַנואַל מאָניטאָרינג און אָטאַמייטיד טשאַרדזשינג קאָואָרדאַניישאַן. איין- שיפט אפעראציעס זאלן ערשט לויפן די נומערן.
ק: קענען יגזיסטינג AGV פליץ זיין רעטראָופיטיד מיט CAN -ענייבאַלד באַטעריז?
א: יאָ, צוגעשטעלט אַז די AGV קאָנטראָללער האט אַן בנימצא קענען פּאָרט און שטיצט די באַטאַרייע פּראָטאָקאָל. עלטערע קאַנטראָולערז קען דאַרפֿן גייטוויי ייַזנוואַרג ביי $ 300-400 פּער פאָרמיטל. מיר באַשטעטיקן קאַמפּאַטאַבילאַטי איידער ציטירן.
ק: וואָס כאַפּאַנז אויב CAN קאָמוניקאַציע פיילז מיטן- אָפּעראַציע?
א: אונדזער BMS דיפאָלץ צו סטאַנדאַלאָנע שוץ מאָדע און האלט פליסנדיק מיט ינערלעך סייפגאַרדז. פליט וויזאַביליטי איז פאַרפאַלן ביז קאָמוניקאַציע ריסטאָרז, אָבער די פאָרמיטל טוט נישט האַלטן מיטן- דורכגאַנג בעשאַס שפּיץ אַפּעריישאַנז. מיר דיזיינד עס דעם וועג דיליבראַטלי
